AVENTICS夾持單元是各類精密儀器、自動化設(shè)備及實驗裝置中用于可靠固定、精確定位與穩(wěn)定傳輸力/信號的關(guān)鍵模塊,廣泛應(yīng)用于材料試驗機、顯微操作平臺、機器人末端執(zhí)行器、光學(xué)調(diào)整架及半導(dǎo)體封裝設(shè)備等領(lǐng)域。
AVENTICS夾持單元通常由多個協(xié)同工作的子部件構(gòu)成,每一部分都針對穩(wěn)、準(zhǔn)、柔、快四大核心需求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

一、夾持本體(基座/支架)
高剛性材質(zhì):多采用鋁合金(輕量化)、不銹鋼(耐腐蝕)或合金鋼(高負(fù)載),經(jīng)CNC精密加工,確保幾何精度;
模塊化接口:配備標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔(如M6/M8)、燕尾槽或快換卡盤,便于與平臺、滑軌或機械臂快速集成;
減振設(shè)計:內(nèi)部加強筋或阻尼結(jié)構(gòu)有效抑制高頻振動,提升穩(wěn)定性。
二、夾緊機構(gòu)
手動型:螺旋壓桿、偏心輪或杠桿機構(gòu),提供直觀可控的夾緊力,適用于實驗室低頻操作;
氣動/電動型:集成微型氣缸或伺服電機,響應(yīng)快(<0.5s)、重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm,適配自動化產(chǎn)線;
自定心結(jié)構(gòu)(如三爪卡盤):自動對中圓形樣品,避免偏載。
三、夾爪/鉗口
可更換鉗口:標(biāo)配平口、V型、齒形或軟質(zhì)(聚氨酯、橡膠)鉗口,適配不同形狀與材質(zhì)樣品(金屬、玻璃、塑料、生物組織);
防滑紋理:微米級刻槽或噴砂處理,增強摩擦力而不損傷表面;
溫度/電絕緣選項:陶瓷或PEEK材質(zhì)鉗口用于高溫或高電壓環(huán)境。
四、傳感與反饋系統(tǒng)
力傳感器:實時監(jiān)測夾持力,防止過壓導(dǎo)致脆性樣品破裂;
位置編碼器:反饋夾爪開合狀態(tài),實現(xiàn)閉環(huán)控制;
接近開關(guān):確認(rèn)樣品是否到位,保障流程安全。
五、調(diào)節(jié)與微調(diào)組件
微分頭或千分尺旋鈕:支持1–10μm級精細(xì)位移,用于光學(xué)對準(zhǔn)或納米操作;
萬向節(jié)/球鉸結(jié)構(gòu):允許小角度姿態(tài)調(diào)整,補償安裝誤差。